매일 새로운 변화를 추구하는, 유정현입니다.

Waymo 사의 자율주행 택시 솔루션을 보며 자율주행 기술에 대한 관심을 키웠고, Camera, LiDAR 등을 활용한 자율주행 알고리즘 경진대회 및 ADAS 관련 연구 프로젝트에 참여하며 “이동”이라는 인류의 고전적인 문제를 공학자의 시선으로 바라보고자 노력하고 있습니다.

관심 분야

Autonomous driving

• ADAS - FCA & LFA (Level 2 & 2.5)
• Highway Driving Assist (Level 3)
• Decision & Control Logic w/ Simulink

Embedded system

• Real-time data processing
• Computer Architecture & Operating System

Vehicle Network

• CAN
• Ethernet

🔎 Profile

커리어

Hyundai MOBIS 2024.2 -

연구원, 주행선행로직설계팀

프로젝트 경험

Team Leader in HEVEN 2023.8 - 2023.10

• 대학생 창작모빌리티 경진대회 출전 (Team Leader)

• 자율주행 자작차 ROS-CAN interface 구축

Internship in Hyundai MOBIS 2023.7 - 2023.8

주행선행로직셀 인턴,

ADAS 시뮬레이션 상 차량 곡선 궤적 생성을 위한 MATLAB 스크립트 구현

Project Leader in HEVEN 2022.3 - 2023.2

• 국민대학교 자율주행 경진대회 출전 (Team Leader)

• SKKU 자율주행 해커톤 대회 기획 및 개발 총괄

• SKKU 자율주행 해커톤 대회 출전, 1위 수상

• 2022 성균 명품 스터디클럽 장려상 수상

• 2022 Co-Deep Learning Project 우수상 수상,

카메라 레이더 센서퓨전을 통한 차선 경고 시스템

로봇및지능시스템 연구실 RISE LAB 2022.6 - 2022.8

여름방학 하계현장실습 (Co-op),

Real-time object detection in robot crowd navigation

• 2D LiDAR 기반의 로봇 군집 주행 시스템에서

Depth 카메라를 Object detector로 추가

• Pytorch 기반 tensor 연산을 통한 성능 개선

• ROS package화를 통한 사용성 개선

Project Manager in HEVEN 2019.3 - 2020.2

• 국제대학생 창작자동차 경진대회 출전

• 판교 자율주행모터쇼 출전 (Team Leader), 2위 수상

• SKKU 자율주행 아이디어 해커톤 출전, 우수상 수상

학력

성균관대학교 기계공학 2018.3 - 2024.2

      융합SW연계전공  2023.3 - 2024.2

GPA Total / Major : 4.18 / 4.15(ME) / 4.29(SW)

2022-1학기 Dean’s List 수상

2022-2학기 Dean’s List 수상

외국어

• 영어

비즈니스 회화 OPIc IM3 2024.2

영어 활용능력 TOEIC 795 2024.2

하계현장실습 (Co-op) 연구실에서

영어 기반 프로젝트 진행 경험 보유

기타

컴퓨터 활용능력 1급 2021.11

육군 병장 만기 전역 2020.3 - 2021.9

운전면허 2종 보통 2018.3

⚒️ Skills

역량의 전문성에 따라 상 · 중 · 하 수준으로 분류하였습니다.

Hard Skills

• Pytorch
• OpenCV
• PCL
• 객체 탐지 (YOLO)
• Autodesk Inventor

Soft Skills

• 커뮤니케이션
• 프로젝트 매니징
• 스케줄링
• 팀 리딩

👩🏻‍💻 Projects

담당한 프로젝트를 최신순으로 구성했습니다. 각 이미지를 누르면 주요 내용 / 역할&기여도 / 기간 등을 확인할 수 있습니다.

주요 프로젝트 포트폴리오

👩🏻‍🚀 Experience

🔑 방탈출 🎲 보드게임 🍳 요리 🎶 음악

• 스테이크, 한식 등 요리하는 것을 즐깁니다.